未來機器人的技術發展趨勢

　　世界目前處于經濟危機階段，資金短缺、市場需求緊縮，NC機床，機器人等的產量、需求量、消費量會相應減少。NC機床、機器人市場繁榮與否，與經濟狀況息息相關。隨著世界經濟加強合作，科技不斷向前發展，預測到21世紀中后期，科學技術、機器人應用都會呈螺旋式向前發展。未來機器人技術將隨著機、電、液、氣、光、微電子、計算機技術的發展，特別是NC機床、NC檢測系統新技術的開發創新而向前發展，進一步提高其精度、速度以及自動化、高速化、智能化、環保化、集成化水平。其中技術關鍵主要有三大方面：一為擬人的視覺、聽覺、感覺傳感器；二為智能化控制技術；三為各種大小不同、類別不同的機器人的驅動裝置。在機器人的視覺、聽覺、感覺傳動器開發方面，主要是要達到“人”、“超人”的水平。人是最靈敏、智能的，如何開發出各種高精度、高靈敏度、高智能化的傳感器是機器人研究的一個關鍵。以相當于人的眼睛、耳朵、神經的傳感器，收集外界的各種信息，在避免失誤的前提下，如人之防止失誤、碰撞、摔跤等，提高可能性、穩定性、安全性，最終才能做出正確的反應。傳感器收集外界各種信息進行處理，相當于人的感覺，而機器人的智能化控制技術，則是經過感覺后的分析、判斷和決策，這與NC機床的控制系統（NC系統）智能化發展密切相關。在工廠自動化中，雖然目前已經有許多不同廠家生產的NC機床、機器人控制器能夠一體化協調工作，但相關的協調工作還需要進一步加強。目前機器人聯盟正在研究開發統一的標準接口，便于各種異體能夠融合在一個大自動化工廠體中和諧工作。其三，機器人要能靈敏、自如、智能化工作，必須要有各種合適的高效、高自動化的驅動裝置，一如人的手、足、軀干各個不同環節受大腦控制的狀況。上述三項關鍵技術，既彼此獨立又相互關聯，其最終的解決方法取決于人的知識以及科技的發展程度。

根據目前人類科技水平，可以預測在21世紀第一階段30年（2000-2030年），機器制造仍以發展單臺NC機床進行柔性生產自動化為主，在技術上逐步開發“超人”組成“加工單元”（CELL），甚至由2~3臺NC機床組成短線生產線，個別情況下也可發展FMS。在第二階段30年（2031-2060年），NC機床“超人”在技術上更加先進、成熟，以加工單元為基礎，發展大小不同的制造系統如FTL(柔性加工自動線)、FMS、CIM等。在第三階段40年（2061-2100年），當技術不斷進步、經濟更加興旺發達、資金更加充裕之時，將一些加工單元、FMS、CIM進一步完善，發展成FA、CIM、CIMS，這時世界上的機器人，將逐步替代人，而真正成為自動化工廠的“超人”。