記者 陳大祥 攝

     中國(guó)汽車工業(yè)又一項(xiàng)空白昨日在大連被填補(bǔ)。由大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司研制的汽車部件生產(chǎn)線龍門機(jī)器人自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，昨日上午順利通過(guò)專家預(yù)驗(yàn)收。這是我國(guó)首套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車生產(chǎn)線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，一舉打破國(guó)外公司在這一領(lǐng)域的壟斷。

    該系統(tǒng)將用于中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南商用車有限公司的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線。自動(dòng)化輸送系統(tǒng)是體現(xiàn)汽車生產(chǎn)線技術(shù)水平的重要標(biāo)志。四達(dá)公司自主研發(fā)的該套系統(tǒng)，由6個(gè)龍門機(jī)器人組成，在傳送帶控制下，它們能夠按要求將待加工部件抓起、傳送，并放置到自動(dòng)化生產(chǎn)線的12個(gè)加工中心。準(zhǔn)確搬運(yùn)那些需要幾個(gè)人才能抬動(dòng)的汽車部件并不是一件容易的事――僅僅是輸送精度的要求就在微米級(jí)。經(jīng)過(guò)專家驗(yàn)收，該系統(tǒng)在垂直、水平輸送速度、精度方面已經(jīng)達(dá)到了世界先進(jìn)水平。更令人驕傲的是，“大連機(jī)器人”還有更大的本事：目前國(guó)外同類產(chǎn)品主要采用并聯(lián)控制技術(shù)――很多機(jī)器人一起做同樣的事；四達(dá)龍門機(jī)器人可采用串并聯(lián)混合技術(shù)――不僅能讓很多機(jī)器人一起做同樣的事，還能讓它們分工合作不同的事。這使該自動(dòng)化輸送系統(tǒng)上的部件能夠從待加工原料直接變成成品或半成品。

    汽車生產(chǎn)線龍門機(jī)器人自動(dòng)化輸送系統(tǒng)一直屬于國(guó)外公司壟斷技術(shù)。我國(guó)汽車生產(chǎn)線目前使用的全部是進(jìn)口系統(tǒng)，其技術(shù)水平直接影響我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展。“工欲善其事，必先利其器。”民族汽車工業(yè)的振興首先是汽車裝備制造業(yè)的崛起。國(guó)產(chǎn)世界先進(jìn)水平的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)在大連的研制成功，為我國(guó)民族汽車工業(yè)的發(fā)展提供了重要支持。王穎 記者姜云飛