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全面、先進、可靠的工業(yè)機器人

發(fā)表時間:2009-03-12 08:16:52; 來源:news_from

全面、先進、可靠的工業(yè)機器人

作者:王一粟    文章來源:上海ABB工程有限公司    點擊數(shù):396    更新時間:2008-6-3

 
 
 

 
ABB工業(yè)機器人憑借其先進的軟、硬件控制技術,過硬的產(chǎn)品質(zhì)量,豐富的工程經(jīng)驗,全面高效的售后服務贏得了上海大眾、北京奔馳、海南馬自達、保定長城汽車等客戶的支持,在其幾大工藝車間大量采用ABB工業(yè)機器人,從而大幅度提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,提高了企業(yè)競爭力。
在過去的幾年間,中國的汽車工業(yè)取得了迅猛的發(fā)展,自動化柔性生產(chǎn)線在汽車制造業(yè)得到了廣泛應用,工業(yè)機器人是制造業(yè)中主要的柔性自動化設備,大量應用于汽車沖壓、焊裝、涂裝等幾大汽車制造工藝領域(見圖1)。

 

圖1 
ABB工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)廠商得到廣泛應用
 
ABB工業(yè)機器人憑借其先進的軟、硬件控制技術,過硬的產(chǎn)品質(zhì)量,豐富的工程經(jīng)驗,全面高效的售后服務贏得了上海大眾、北京奔馳、海南馬自達、保定長城汽車等客戶的支持,在其幾大工藝車間大量采用ABB工業(yè)機器人,從而大幅度提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,提高了企業(yè)競爭力。
ABB工業(yè)機器人在沖壓自動化領域的應用
1. ABB是唯一能向客戶提供完整系列的沖壓自動化解決方案的公司,其中包括機械化設備和整線監(jiān)控設備、拆垛和成品堆垛、清洗和涂油、壓機更新和換模系統(tǒng)。
2. 沖壓機器人的選型
a.ABB IRB6660系列
IRB 6660 3.1 / 130性能如下:
(1)額定負載130kg/延伸范圍3.1m(在沖壓自動化應用工況下,最大負載可達170Kg);
(2)應用大負載機器人第一、二、三軸,負載能力強;
(3)專為沖壓線應用優(yōu)化設計;
(4)不同負載的相同表現(xiàn);
(5)鋼結構;
(6)ABB型式的上臂;
(7)準確同步;
(8)IRB 6660是目前市場上最快速的沖壓自動化機器人。
b.先進的沖壓伺服七軸技術(RotAx 和 LinAx)
RotAx旋轉七軸和LinAx直線七軸技術是ABB獨有的沖壓自動化專用技術,其帶來的生產(chǎn)線優(yōu)勢包括:
(1)工件在生產(chǎn)過程中平行移動,無須旋轉;
(2)同時擁有機器人所帶來的高柔性;
(3)生產(chǎn)線布局更緊湊,縮小占地面積;
(4)提高生產(chǎn)速度;
(5)可以作為漸進型投資策略的后續(xù)追加選項;
(6)配合大負載機器人,負載能力強;
(7)準確同步;
(8)LinAx和RotAx是ABB沖壓自動化全球領先的獨有技術。
ABB沖壓自動化在全球已完成700多條沖壓線的安裝調(diào)試,近年來,作為ABB沖壓自動化五大技術中心之一的中國技術中心在國內(nèi)的業(yè)績已經(jīng)達到29條沖壓自動化線。
3. 沖壓自動化生產(chǎn)線應用案例。
ABB為長城汽車股份有限公司(以下簡稱“GWM”)在保定新建的生產(chǎn)基地提供2條機器人作業(yè)生產(chǎn)線,其中包括拆跺系統(tǒng)和包含12臺機器人的沖壓自動化系統(tǒng),以擴大GWM的皮卡、SUV、轎車和MPV的生產(chǎn)能力,如圖2所示。該專案已于2007年5月投產(chǎn)使用,GWM的綜合產(chǎn)能可達40萬輛。
                      

                                                                  圖2  GWM中的ABB機器人
 
ABB沖壓自動化在全球已完成650多條沖壓線的安裝調(diào)試,近年來,作為ABB沖壓自動化五大技術中心之一的中國技術中心已在國內(nèi)安裝調(diào)試了14條沖壓自動化線。
4. 新型壓力機控制技術――ABB伺服壓力機控制技術DDC(見圖3)。
 

圖3 
ABB伺服壓力機控制技術DDC
 
ABB新型伺服壓力機控制技術DDC是ABB西班牙項目小組研發(fā)的一項應用于大型壓力機控制的新型壓力機控制技術,可在現(xiàn)有的壓力機上輕松安裝使用。此項技術目前已經(jīng)通過實踐認證,通過在國內(nèi)某知名壓力機廠商的大型壓力機上安裝,建立演示工作站,并邀請知名壓力機廠商和客戶參觀現(xiàn)場演示,獲得了現(xiàn)場觀眾的一致好評。
ABB新型伺服壓力機控制技術DDC的主要工作原理是用伺服模塊控制速度,用飛輪的力量沖壓。較傳統(tǒng)的壓力機控制技術而言,ABB新型伺服壓力機控制技術DDC不僅可以提高壓力機速度,而且可以提升沖壓件的質(zhì)量,這是傳統(tǒng)的技術所遠遠不及的。
除此之外,ABB新型伺服壓力機控制技術DDC還可以延長其壓力機和離合機的使用壽命,在降低客戶生產(chǎn)成本的同時,也可幫助客戶節(jié)省能源。秉持客戶利益至上的信念,ABB新型伺服壓力機控制技術DDC易于安裝、對客戶的模具無特殊要求,且可在同一條壓力機生產(chǎn)線上與自動化設備同步,使用靈活,可應用于重達2400t的壓力機,實現(xiàn)客戶利益最大化。
ABB工業(yè)機器人在白車身領域的應用
1. 汽車白車身領域是工業(yè)機器人使用最多的領域,通常包括幾十、上百臺(套)各種型號機器人,廣泛應用于搬運、涂膠、滾邊、點焊、激光檢測等工藝。
ABB最新推出的安裝在柔性平臺上的快速集成標準化模塊的車身裝配線,具有以下優(yōu)點:標準化解決方案減少訂貨和交貨時間,保證質(zhì)量前提下最大的柔性設計,對于通用設備容易使用,提供固定資產(chǎn)利用率。
2. 白車身線機器人的選型(ABB IRB6600系列)。
IRB6620是專為點焊工藝開發(fā)的敏捷點焊機器人(Agile spot welder),IRB 6620 2.2 / 150性能如下:
(1)強力手腕,可抓取大型工件;
(2)負載150kg/延伸范圍2.2m;
(3)重量僅900kg,沒有平衡汽缸;
(4)手腕防護IP67,1~3軸IP54;
(5)節(jié)省安裝空間;
(6)可以傾斜和倒吊安裝;
(7) 可以安裝在生產(chǎn)線下方,像爬行者。
3. 白車身生產(chǎn)線應用案例。
作為世界級的汽車工廠,北京奔馳-戴姆勒?克萊斯勒汽車有限公司(以下簡稱“BBDC”)新工廠采用了ABB領先的機器人技術解決方案的柔性車身生產(chǎn)線系統(tǒng),用于生產(chǎn)面向中國市場的克萊斯勒300C型、歐藍德以及擁有每小時40輛生產(chǎn)能力的奔馳E級轎車。
在BBDC新工廠的裝焊車間,ABB公司承擔了生產(chǎn)線的主設計和制造工程,建立了一套高自動化、高效率、高精度的,適合多種車型不同生產(chǎn)特點的柔性化生產(chǎn)系統(tǒng),如圖4所示。在新裝焊車間的3個不同的區(qū)域――車身分總成裝焊生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、車身主裝焊生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、車身門蓋生產(chǎn)作業(yè)區(qū),BBDC采用的是由 41臺ABB機器人組建的工作站,提供包括機器人點焊、機器人弧焊、機器人搬運、機器人沖孔、機器人涂膠、機器人卷邊、機器人鉚接等處理過程,全面實現(xiàn)了 BBDC生產(chǎn)過程的自動化。為了滿足BBDC在極短的時間內(nèi)完成高質(zhì)量工作的需求,ABB利用了全球技術資源,充分發(fā)揮資源共享,高效攻克技術難關,向 BBDC提交了一份融合了法國柔性裝配專家的工程設計理念、ABB美國卷邊技術與ABB白車身中國團隊項目管理的滿意答卷。
 
 
ABB向BBDC在主裝焊生產(chǎn)線上的5個關鍵工位上提供了全自動機器人操作系統(tǒng),憑借其準確的定位、高精度的焊接及沖孔能力、穩(wěn)定的質(zhì)量,出色地完成了人工難以操作的焊接工作,提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、空間利用率并且有效降低了制造成本,為BBDC帶來了極大的市場競爭優(yōu)勢。
ABB機器人在涂裝工藝的應用
1. 涂裝車間的工藝生產(chǎn)線一般由前處理電泳線、密封底涂線、中涂線、面涂線、精修線及其烘干系統(tǒng)組成。全線工件輸送系統(tǒng)采用空中懸掛和地面滑橇相結合的機械化輸送方式,ABB機器人應用于中涂線和面涂線,F(xiàn)lexLine系統(tǒng)提供的涂裝解決方案能最大限度提升績效、降低成本。
2. 涂裝生產(chǎn)線機器人選型(ABB IRB5500系列)。
ABB新型的壁裝式FlexPainter IRB 5500機器人配套新一代旋轉式高流量Atomizer噴涂裝置,實現(xiàn)了優(yōu)于當前行業(yè)標準的車身噴涂速度,同時保持最高水平的涂裝品質(zhì)和最低限度的涂料損耗。
ABB IRB5500性能如下:
(1)無導軌;
(2)壁掛式;
(3)工作范圍大;
(4)加速度高、噴涂速度快;
(5)配套高流量CBS Atomizer噴涂裝置使用;
(6)投資回報期短;
(7)整套自動化系統(tǒng)的可靠性增強;
(8)新工藝、新車型的引入更靈活;
(9)機器人噴房空間縮小,對環(huán)境的影響進一步降低;
(10)機器人噴涂系統(tǒng)占用的噴房長度和寬度均有縮短;
(11)通風換氣量減小;
(12)噴房排放的污染物減少;
(13)設備編程省時省力,對操作人員技能要求低。
3. ABB機器人涂裝線應用案例。
海南馬自達汽車有限公司的涂裝生產(chǎn)線主要由前處理電泳線、密封底涂線、中涂線、面涂線、精修線及其烘干系統(tǒng)組成。全線工件輸送系統(tǒng)采用空中懸掛和地面滑橇相結合的機械化輸送方式,運行平穩(wěn)、快速便捷;采用PLC可控編程,根據(jù)生產(chǎn)工藝的實際要求編程控制――實行現(xiàn)場總線中心監(jiān)控,分區(qū)自動實現(xiàn)轉接運行。中、面涂線全長分別約為140m和180m,分別設有打磨段、擦凈段、手工噴涂段、自動噴涂段、流平段及烘干段等。參照了目前世界上最先進的德國杜爾公司噴涂室的設計理念,采用了通風系統(tǒng)采用了動靜壓室結構,并配置了12臺ABB IRB5400自動噴涂機器人,采用美國GRACO公司液壓兩線制循環(huán)結構,以減小色差失光等各種缺陷;同時配以韓國新杜公司的管中管油漆恒溫系統(tǒng),保證了油漆黏度的穩(wěn)定性與可控性,以利于穩(wěn)定噴涂流量,促以提高噴涂質(zhì)量。
結束語
ABB工業(yè)機器人在汽車制造的各個領域發(fā)揮了巨大的作用:
沖壓自動化:ABB提供一系列基于機器人技術解決方案的上下料和控制設備;
白車身技術:針對從零件到整體車身的柔性和高效生產(chǎn),ABB不斷開發(fā)出具有獨創(chuàng)性的解決方案,如機器人卷邊及機器人柔性總拼系統(tǒng);
噴涂過程自動化:為滿足市場對降低成本、提高漆面質(zhì)量及減少排放的需求,ABB開發(fā)了一系列標準化專用解決方案。 
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